デアゴスティーニ Robi(ロビ) レビュー
ちょっと気になるデアゴスティーニの「Robi(ロビ)」のレビューをご紹介します。
毎週少しずつロビを作り上げていくのが楽しく、子供の頃にプラモデルを作った懐かしい記憶が蘇りますよ♪

【第31号】 股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、右脚に取り付ける

第31号のロビ。今号は「股関節(縦回転)サーボにIDを書き込み、右脚に取り付ける」です。

今週の特集は「テレサーX」。ロボットが見た物を人が見ることができるなどロボットと体験を共有できるロボットです。
31号のロビを組み立て

31号の組み立て箇所。右脚の股関節です。

31号のパーツ。サーボモーターだけ。

保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、片方のコネクターを基板のコネクターの1方(どちらでも可)に、真上から抑えて接続します。

外した裏ふたを取り付けて、ネジ止めすればOKです。

先ほど組み立てたサーボモーターをテストボードに取り付けて、電源スイッチをONします。全てのLEDが2回点滅した後に、「UP」スイッチを2回押して、LEDの「3」が点灯した状態にします。「TEST/SET」スイッチを長押しすると約3秒後に書き込み完了します。

右脚を用意し、右ひざから出ているサーボケーブルを、今号のサーボモーターに接続します。

サーボモーターを横から差し込みます。

ケーブルを挟まないように注意しながら、奥までしっかりと入れます。

4本の長いネジを使って固定します。

今号の完成。右脚に4つ目の関節が取り付けられました。
ロビが気になる方は、 週刊ロビ(デアゴスティーニ公式ページ)をご参照ください。
【第30号】 右ひざの関節を組み立てる<< >>【第32号】 右股関節内側フレームを取り付ける
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