デアゴスティーニ Robi（ロビ） レビュー
ちょっと気になるデアゴスティーニの「Robi（ロビ）」のレビューをご紹介します。
毎週少しずつロビを作り上げていくのが楽しく、子供の頃にプラモデルを作った懐かしい記憶が蘇りますよ♪
【第８号】 ロビの頭部完成とサーボモーターにID番号を設定！
今号では、初めてサーボモーターにID番号を設定します。初心者の方でも簡単ですのでご安心を。
第８号のロビ。今号では、右ひじサーボの組み立ても始まります。
今号の特集記事は、世界を制した自律型サッカーロボット「ヴィジオン」。ヴィジオンは、２００４年のロボカップ世界大会に日本代表として参加し、みごと、優勝したロボットです。ちなみに、ロボカップの夢は、「２０５０年までに、人間のワールドカップサッカー優勝チームに勝てる、自律移動のヒューマノイドロボットのチームを作ること」だそうです。（驚）
８号のロビを組み立て
今号は、頭部（外観）を完成させ、右ひじサーボのＩＤを設定します。
今号のパーツ。サーボモーターが高価ことが理由なのか、サーボモーターが付属している号では極端に部品が少ないです。
ロビの頭部に左耳パネルを取り付けます。そういえば、ロビの耳パネルが付いてなかったんですね。
写真ではご紹介しませんが、以前に保管しておいた右耳パネルも取り付けます。
サーボモータの組み立て
同じく、６号に付属していたサーボケーブルを用意し、コネクタの裏表を確認します。表面に保護シールを貼ります。
サーボモーターを用意し、シャフト面にあるネジをドライバーでゆるめて取り外します。
保護シールを貼ったサーボケーブルを用意し、片方のコネクターを基板のコネクターの１方（どちらでも可）に、真上から抑えて接続します。
外した裏ふたを取り付けて、ネジ止めすればOKです。
サーボの動作をテストする
電池を入れて、
先ほど組み立てたサーボモーターをテストボードに取り付けて、電源スイッチをONします。
全てのLEDが２回点滅した後に、「ＵＰ」スイッチを１７回押して、LEDの「１０」と「８」が点灯した状態にします。
「TEST/SET」スイッチを長押しすると約３秒後に書き込み完了します。これでサーボＩＤの設定ＯＫです！
今号での完成状況。頭部（外観）が完成し、右肘のサーボモーターにサーボＩＤが書き込まれました。
次号からは、ロビ本体の右腕の組み立てがはじまります。
会話や動きを楽しめる未来型ロボット Robi（ロビ）が気になる方は公式サイトをチェック！
ロビが気になる方は、週刊ロビ（デアゴスティーニ公式ページ）をご参照ください。
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