デアゴスティーニ Robi（ロビ） レビュー
ちょっと気になるデアゴスティーニの「Robi（ロビ）」のレビューをご紹介します。
毎週少しずつロビを作り上げていくのが楽しく、子供の頃にプラモデルを作った懐かしい記憶が蘇りますよ♪
【第１１号】ロビの右肩関節を作る
第１１号のロビ。今号では、ロビの右肩関節を組み立てます。
今週の特集は、体を揺らしながらゆっくり施設内をぶらつき、ゴミを入れてもらえば体を曲げてお礼する「ゴミ箱ロボット」。ホイールで移動することはできても、自分でゴミを拾うことができません（笑）。実はわざと頼りなく感じられるように作られているそうで、「ロボットと人間社会との関わりを探るために作られているから。」とのことでした。
１１号のロビを組み立て
１１号の組み立て箇所。サーボモーターのテストを行いIDを設定。その後、ひじのサーボとケーブルを接続し、右上腕に取り付けます。
今号のパーツ。サーボモーター１つだけと非常にシンプル。（笑）
サーボモーターが付属する号は毎回こんな感じですね。単価が高いからでしょうか。
サーボにサーボケーブルを接続する
サーボモーターを用意し、ネジを全て抜きます。ネジを抜いたら、裏ぶたをゆっくり外します。
前号で作成したサーボケーブルを用意し、片方のコネクターを基板に取り付けます。
サーボケーブルを裏ぶたの丸い穴に通して、
最初に取り外したネジで再度固定します。以前の作業と同じなので、サクサク進みました。
サーボのテストをする
前号までに完成しているロビ本体を用意。
ロビ本体の電源スイッチがOFFになっていることを確認し、サーボケーブルのコネクタをテストボードのコネクタに接続します。
電源スイッチをONにすると、全てのLEDが２回点灯したあとに「１」だけが点灯します。確認できたら「TEST/SET」スイッチを押します。
サーボモーターのシャフトが、左４５度→右４５度→正面と回転して止まればOK。確認テスト完了です。
サーボIDを書き込む
サーボＩＤを書き込みます。８号で作業したID書き込みと同じなので作業は省略しますが、ＩＤ番号は８号と違う『１７』にします。
２つのサーボを接続し取り付ける
１０号で組み立てた右腕を用意し、上腕フレームの丸い穴に、今号（１１号）のサーボモーターのケーブルを通します。
ひじのサーボモーターから出ているケーブルを、今号のサーボモーターの片方のコネクタに接続します。ケーブルの長さが少し短く、かつ、私の指が太いので、この作業がやりづらいです。作業が完了したら、コネクタを横から見て、確実に平らに接続されてているかを必ず確認してください。
サーボモーターのシャフトを上にして、２本のケーブルをはさまないように気を付けながら、上腕フレームにピッタリはめます。
最後に、サーボモーターに付いていた長いネジ４本を使って、上腕フレームにサーボモーターを固定します。
今号までの完成状況。関節（サーボ）が２つできあがり、右腕が完成に近づきました。
今号の付属パーツはサーボモーター１つだけだったので作業量が少ないことを気にしてましたが、かなり楽しめました♪
早く腕の取り付け作業にならないかな〜♪
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ロビが気になる方は、週刊ロビ（デアゴスティーニ公式ページ）をご参照ください。
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